제어(자동화) 관련
한국화낙 로보트 티칭 기초 1. 팬던트 설명과 프로그램 등록하기
송도방랑객
2019. 9. 17. 22:06
안녕하세요. 이번 한국화낙 기술연구소에서 수강한 'ROBOT 일반' 코스에서 배운
로보트 티칭 관련한 내용을 한 번 정리해 보고자 합니다.
우선 로보트 앞에 기본적으로 달려있는 네모난 박스를
캐비닛 이라고 합니다. 위 사진에 있는 것은 B-캐비닛이고
그 앞에 달려있는 조작기를 팬던트라고 합니다.
그리고 !! 로보트 티칭의 시작은
제 생각엔 [프로그램 등록]인 것 같네요
프로그램 등록 교재 내용을 볼까요
프로그램 등록은 크게 어렵지 않습니다.
MENU 혹은 SELECT 키를 누르고요
F2를 눌러서 CREATE 로 들어갑니다.
프로그램 이름을 UPPER CASE (대문자)를 써서 입력해 주고요
엔터를 눌러주면 완성!!
-제한사항은 꼭 잘 지켜야 합니다-
이름 다 쓰고 F2 DETAIL에서 세부 사항 정할 수도 있는데용
초보자에겐 별로 의미 없으니 그냥 패스하겠습니다.
아주 쉬운 내용인데 처음이라 설명하기도 어렵고 사진 자료도 부족하네요;;
다음엔 좌표계에 대한 설명과 포인트 입력에 대해 설명해 보도록 할게요~!
반응형