반응형
Notice
Recent Posts
Recent Comments
Link
엔지니어링 공부방
한국화낙 로보트 티칭 기초 1. 팬던트 설명과 프로그램 등록하기 본문
안녕하세요. 이번 한국화낙 기술연구소에서 수강한 'ROBOT 일반' 코스에서 배운
로보트 티칭 관련한 내용을 한 번 정리해 보고자 합니다.
우선 로보트 앞에 기본적으로 달려있는 네모난 박스를
캐비닛 이라고 합니다. 위 사진에 있는 것은 B-캐비닛이고
그 앞에 달려있는 조작기를 팬던트라고 합니다.
그리고 !! 로보트 티칭의 시작은
제 생각엔 [프로그램 등록]인 것 같네요
프로그램 등록 교재 내용을 볼까요
프로그램 등록은 크게 어렵지 않습니다.
MENU 혹은 SELECT 키를 누르고요
F2를 눌러서 CREATE 로 들어갑니다.
프로그램 이름을 UPPER CASE (대문자)를 써서 입력해 주고요
엔터를 눌러주면 완성!!
-제한사항은 꼭 잘 지켜야 합니다-
이름 다 쓰고 F2 DETAIL에서 세부 사항 정할 수도 있는데용
초보자에겐 별로 의미 없으니 그냥 패스하겠습니다.
아주 쉬운 내용인데 처음이라 설명하기도 어렵고 사진 자료도 부족하네요;;
다음엔 좌표계에 대한 설명과 포인트 입력에 대해 설명해 보도록 할게요~!
반응형
'제어(자동화) 관련' 카테고리의 다른 글
전자 접촉기(마그네틱 스위치) 구조 및 원리 - 2편 [구동 원리, 자기 유지 회로] (6) | 2019.07.28 |
---|---|
전자 접촉기(마그네틱 스위치) 구조 및 원리 - 1편 [a접점, b접점, 푸시버튼 스위치, 전자석] (2) | 2019.07.23 |